ci: checkout, setup-node 액션의 버전 업그레이드

[Coalery]

주요 변경 사항

actions/checkout, actions/setup-node의 버전을 업그레이드합니다.

변경 이유

버전 차이로 인해 cache 처리에서 불필요하게 긴 시간이 소요됩니다. 관련 버그를 해결하기 위해 버전을 업그레이드합니다.

• https://github.com/actions/setup-node/issues/878