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killnice / yolov5-D435i

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更换摄像头 #3

Open 646145192 opened 2 years ago

646145192 commented 2 years ago

您好，如果我想更换为别的深度相机应该怎么做呢，能否给一些建议，希望能得到您的回复，谢谢

646145192 commented 2 years ago

我的相机是奥比中光Astra Pro

killnice commented 2 years ago

你需要下载安装奥比中光的SDK，我记得叫openni2，一样可以从深度图流和RGB流中读取到深度和图像