H〇P2をChoreonoidで使いたい - Githubissues

kindsenior / log_plotter

log plotter using pyqtgraph

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H〇P2をChoreonoidで使いたい #100

Open ishiguroJSK opened 7 years ago

ishiguroJSK commented 7 years ago

@rkoyama1623 途中までイケてそうなコードとか残ってますか？

rkoyama1623-2021 commented 7 years ago

https://github.com/rkoyama1623/rtmros_choreonoid/tree/hrp2jsknt?files=1

で動いていたつもりなのですが、他のパッケージのバージョンによっては動かなくなっていた気がしてPRを出していないです。（パラチュンはまだ出来ていません）

ishiguroJSK commented 7 years ago

3358360i https://github.com/ishiguroJSK/rtmros_choreonoid/tree/koyama-hrp2-choreonoid

rkoyama1623-2021 commented 7 years ago

Wow!