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config/force_sensors_layout.yaml config/imu_layout.yaml config/robot/hrp2jsknt/hrp2jsknt_joint_angle_layout.yaml を追加して， config/robot/hrp2jsknt/hrp2jsknt_layout.yaml でそれらをインクルードするように変更しました．
旧configファイルの config/old/force-sensors.yaml は置き換えられたので削除しました．
config/force_sensors_layout.yaml config/imu_layout.yaml config/robot/hrp2jsknt/hrp2jsknt_joint_angle_layout.yaml を追加して， config/robot/hrp2jsknt/hrp2jsknt_layout.yaml でそれらをインクルードするように変更しました．
旧configファイルの config/old/force-sensors.yaml は置き換えられたので削除しました．