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请问可以用.bag文件相关数据跑您的代码吗?请问该怎么做
你可以用这个工具(https://github.com/kinggreat24/rosbag_utils_gui.git)将rosbag转为文件,然后用TUM提供的associate.py关联图像与激光
请问可以用.bag文件相关数据跑您的代码吗?请问该怎么做