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kinggreat24 / dv-loam

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.bag文件 #7

Open firstbeer opened 2 years ago

firstbeer commented 2 years ago

请问可以用.bag文件相关数据跑您的代码吗？请问该怎么做

kinggreat24 commented 2 years ago

请问可以用.bag文件相关数据跑您的代码吗？请问该怎么做

你可以用这个工具（https://github.com/kinggreat24/rosbag_utils_gui.git）将rosbag转为文件，然后用TUM提供的associate.py关联图像与激光