Controlador PID discreto

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Controlador PID discreto #3

Closed kjartan-at-tec closed 3 years ago

kjartan-at-tec commented 3 years ago

Implementar el PID discreto

kjartan-at-tec commented 3 years ago

Ya implementé un controlador PID usando la librería PID https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary/ Puede ser mejor implementar desde cero para que los estudiantes ven en código, y para que pueden implementar anti-windup.

kjartan-at-tec commented 3 years ago

Una solución mejor ua está implementado usando código C del libro Åström and Wittenmark Computer-controlled systems, Capítulo 8.