Unofficial Japanese translation of RoboCup Small Size League Rule Book (https://github.com/robocup-ssl/ssl-rules)
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Rules2023/58 「ハルト」後にロボットが準備を行うための猶予時間を設定 #67
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kkimurak closed 2 years ago
本家Pull Request 58の作業です。 「ハルト」コマンドで試合が停止された後、再開されるまでに最大で10秒間の猶予時間が設けられます。ロボットの準備ができていればこの時間は省略されます。