Rules2024/78 ロボット交代回数制限、および罰則の設定

kkimurak / ssl-rules-ja

Unofficial Japanese translation of RoboCup Small Size League Rule Book (https://github.com/robocup-ssl/ssl-rules)

https://kkimurak.github.io/ssl-rules-ja/

GNU General Public License v3.0

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Closed kkimurak closed 6 months ago

kkimurak commented 7 months ago

本家Pull Request 78の作業です。
これまではロボットの交代回数に制限がありませんでした。
本変更によりハーフタイムごとに各チーム5回までは自由に交代可能、それ以降の交代は1回ごとに回数超過の(試合の停止を伴わない)ファウルとして、相手チームにフリーキックが与えられます。