Bei Achsbewegung werden die Endschalter ignoriert [BUG] (short description)

[DerTrollo]

Bug Description

Anycubic I3 Mega Ist man im Move Axis, werden außer beim Homing, die Endschalter ignoriert.

Steps to Reproduce

1. Druckkopf über Home in die Endpositionen fahren lassen.
2. z.B. Druckkopf um 10mm anheben und wieder um 1mm senken.
3. Druckkopf jetzt wieder 10mm absenken.

Expected behavior: Der Druckkopf sollte sich jetzt nur um 9mm senken, da er vom Endschalter gestoppt wird. Er fährt jedoch die vollen 10mm und drückt die Nozzle ins Druckbett und verbiegt im schlimmsten Fall die Führungen.

Selbiges passiert auch bei der X und Y Achse.

Additional Information

Ich hatte zuvor eine Marlinversion 2.0.6.1 auf dem Drucker gehabt. Diese war auf Thingeverse beim MK4-Projekt dabei. https://www.thingiverse.com/thing:3537449 Dort gab es das Problem nicht.

Liebe Grüße, Der Trollo

[H132022]

Hello, in my case I can say that in two mega S with a dark screen and the firmware MEGA_S_DGUS_v1.4.3.hex, when moving the axes from the printer menu, pronterface, octoprint, when it reaches the final switch it ignores them and hits the engine, I have tried previous versions and it also happens.

Machine 1 https://drive.google.com/file/d/1qlpRtE6pfgXyfIMT0thq-OW-RUOAsR-2/view?usp=sharing

Machine 2 https://drive.google.com/file/d/1UhwL4UYxJ1HRV6sGCKOORpRAGfZVc1iZ/view?usp=sharing

[stklcode]

Ist normales Marlin Verhalten, wenn man es nicht anders einstellt. Ein halbwegs rational gesliclicetes Modell mit korrekter Umgebungsdefinition, ohne manuelle Eingriffe sollte keine negativen Werte anfahren.

Endstops lassen sich mit M120 ein- bzw. M121 ausschalten. Im Zweifelsfall also in die eigene Startsequenz einbauen. Standard lässt sich mit ENDSTOPS_ALWAYS_ON_DEFAULT in der FW-Konfiguration festlegen. (docs)

https://github.com/knutwurst/Marlin-2-0-x-Anycubic-i3-MEGA-S/blob/e3a2aeb4cf9498f51d2fc71d9f8c0d3bf92104c5/Marlin/Configuration_adv.h#L671-L673

Oder Soft-Endstops, (M211), die aber natürlich eine korrekte Weltansicht benötigen, also erst nach dem Homing verlässlich sind.

Welches Verhalten nun "richtig" oder "falsch" ist, ist wohl Ansichtssache. Ob es bei Bedienung über das Display sinnvoll ist, Endstops immer einzuschalten, wäre diskussionsfähig. Beim reinen Druckeinsatz bringt es so ziemlich keinen Vorteil.

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