kochigami
commented
9 years ago そのままgit checkout masterしたので、masterも変わってしまった 基本的に.bak が付いているものを .bakを取れば元に戻るはず
rosnode info /turtlebot_teleop_joystick
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Node [/turtlebot_teleop_joystick]
Publications:
* /cmd_vel [geometry_msgs/Twist]
* /rosout [rosgraph_msgs/Log]
Subscriptions:
* /joy [sensor_msgs/Joy]
Services:
* /turtlebot_teleop_joystick/get_loggers
* /turtlebot_teleop_joystick/set_logger_level
contacting node http://133.11.216.134:46537/ ...
Pid: 22884
Connections:
* topic: /rosout
* to: /rosout
* direction: outbound
* transport: TCPROS
* topic: /joy
* to: /teleop_joy (http://133.11.216.134:51915/)
* direction: inbound
* transport: TCPROS
rostopic info /cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /turtlebot_teleop_joystick (http://133.11.216.134:46537/)
Subscribers: None
turtlebot_apps/turtlebot_teleop/turtlebot_teleop_joy.cppを変更したもの そもそも
turtlebot_teleopというパッケージはindigoブランチにはなく、hydro-develにチェックアウトする必要があるそして、書き換えられたプログラムをコピーしたものの、catkin_make (catkin build --this は駄目だった) ってmasterのブランチじゃないと変更されないらしく？、新しい実行ファイルは作られなかった だから実行ファイルをコピーして、
turtlebot_teleop_joy_for_pepperと名前を変えて、 /ros/hydro/devel/lib/turtlebot_teleop 以下においた ビルドされた実行ファイルは lib以下にあった（bin以下だと思った）そして、この実行ファイルを使っている jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launch でこのファイルを使うように書き換えた (add-joy-client branchで)