launchファイルで古いnao_driverが参照されてしまいます

[kochigami]

専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver（/opt以下にあります）の方が実行されてしまいます。

本当はgithubに上がっているlaunchファイルの記述に nao_apps/launch/nao_speech.launch nao_interaction_launchers/launch/nao_vision_interface.launch を追加したいのですが、/nao_speechがかぶっていて、 そのノードだけkillしてnao_apps/launch/nao_speech.launchをあげても音声認識は行えませんでした。

NODES
  /depth/
    camera (naoqi_sensors/camera.py)
  /top/
    camera (naoqi_sensors/camera.py)
  /
    base_footprint (nao_description/base_footprint)
    cmd_vel_relay (topic_tools/relay)
    dashboard (nao_dashboard/nao_dashboard)
    diag_agg (diagnostic_aggregator/aggregator_node)
    image_saver (image_view/image_saver)
    nao_behaviors (nao_driver/nao_behaviors.py)
    nao_controller (nao_driver/nao_controller.py)
    nao_diagnostic_updater (nao_driver/nao_diagnostic_updater.py)
    nao_leds (nao_driver/nao_leds.py)
    nao_logger (nao_driver/nao_logger.py)
    nao_sensors (nao_driver/nao_sensors.py)
    nao_speech (nao_driver/nao_speech.py)
    nao_tactile (nao_driver/nao_tactile.py)
    nao_vision (nao_vision/nao_vision.py)
    nao_walker (nao_driver/nao_walker.py)
    pepper_twitter (jsk_pepper_startup/tweet.l)
    pose_controller (nao_pose/pose_controller.py)
    pose_manager (nao_pose/pose_manager.py)
    robot_state_publisher (robot_state_publisher/state_publisher)
    teleop_joy (joy/joy_node)
    turtlebot_teleop_joystick (turtlebot_teleop/turtlebot_teleop_joy)
    tweet (rostwitter/tweet.py)
  /bottom/
    camera (naoqi_sensors/camera.py)

[kochigami]

一旦ロボットを再起動します

[kochigami]

再起動して、結局nao_driverのを立ち上げるので、 node kil /nao_speech roslaunch nao_apps nao_speech.launch　でできたl