[tweet] add exit to shutdown node

[kochigami]

jsk_pepper_startup.launchを実行して落とした時、nodeが残ってしまった。

rosnode list

/image_saver
/rosout
/twitter_client
/twitter_server

jsk_pepper_startup.launchを実行している画面を見ていると、clientの方は無事に終了できていないことに気づいた。必要ないros::spinも含まれている。

eustf roseus_c_util ignore __name:=twitter_client
ignore __log:=/home/pepper/.ros/log/791306d6-6faa-11e9-a27f-e86a6433c63f/twitter_client-24.log

exitを加えて、無事終了できることを確認した。

[twitter_client-24] process has finished cleanly
log file: /home/pepper/.ros/log/791306d6-6faa-11e9-a27f-e86a6433c63f/twitter_client-24*.log

serverの方は、ros::spinしたきりだったので、exitをつけておいた