[jsk_pepper] add autonomous_enabled argument to jsk_pepper_startup.launch - Githubissues

kochigami / jsk_robot

jsk-ros-pkg/jsk_robot

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot

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[jsk_pepper] add autonomous_enabled argument to jsk_pepper_startup.launch #8

Closed kochigami closed 5 years ago

kochigami commented 5 years ago

background_movement.launch の追加

autonomous_enabled argの追加

take_pose_pose
basic_awareness
background_movement をautonomous_enabled=trueの時に立ち上げるようにした．

naoqi_dashboard.launch のdashboardを立ち上げるかどうか選べるようにした．

立ち上げるとエラーになってしまう場合があるため（ノードの自動起動時など）デフォルトでは立ち上げるようにした