Closed kochigami closed 9 years ago
ros-naoqiに切り替えてから、 nao-interface.lは読み込める nao-init (というか、(setq nao (nao))) すると、 1.irteusgl$ nao-init ;; Unable to open file "/home/kochigami/ros/hydro/src/ros-naoqi/nao_robot/nao_description//meshes/nao/V40/HeadPitch.mesh.dae". /home/kochigami/ros/hydro/src/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: cannot find method :transform in (send glv :transform (send old-glv :worldcoords)) ってなって、 もう一度 nao-init するとできるようになってしまった。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_nao_robot のREADMEに従ってモデルを作りなおしたら解決した！
ros-naoqiに切り替えてから、 nao-interface.lは読み込める nao-init (というか、(setq nao (nao))) すると、 1.irteusgl$ nao-init ;; Unable to open file "/home/kochigami/ros/hydro/src/ros-naoqi/nao_robot/nao_description//meshes/nao/V40/HeadPitch.mesh.dae". /home/kochigami/ros/hydro/src/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: cannot find method :transform in (send glv :transform (send old-glv :worldcoords)) ってなって、 もう一度 nao-init するとできるようになってしまった。
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_nao_robot のREADMEに従ってモデルを作りなおしたら解決した！