kochigami
commented
9 years ago rosnaoqiがもしpepperのサンプルと変わっているようなら、 （というか今はnao_bringup/launch/nao.launchで音声認識のノードとかは上がらないはず？？） launchファイルを変える必要があって、 とりあえずpepperのサンプルコードをナオで試しました、という報告と共に、このことについては書いておこう。
修正用のlaunchファイルはjsk_robot のmake-new-nao_driver_launch-for-ros_naoqiにおいてある（naoeus/launch/nao_driver_temp.launch）
予定 ０．スライド作り
１．ペッパーのサンプルコードをナオで試してみる nao_interaction のところ 顔を覚える機能 音声認識 packageどこ？？ → pepperにsshしてみてみたい むっちゃ気になる音源定位 音声ファイルを再生するところのコードを読む （nao_interactionのところ）
２．nao_full.launchも動きがなければpullreqをおくる （add-nao_ip-and-port....のブランチ）