Closed kochigami closed 9 years ago
カメラノードと （nao_sensors） visionノードが上がっている状態で、 (nao_interaction_launchers) ナオのカメラを見ながら（私はimage_viewで表示した） rosservice call /nao_vision/face_detection/learn_face "name: data: 'かなえ'" とすると覚えてくれる
※何か、ドラえもんとか、ロビの模型とかでは駄目だった。人の顔ならokのよう。
名前を忘れて欲しい時 rosservice call /nao_vision/face_detection/forget_person "name: data: 'かなえ'"
rostopic echo /nao_vision/faces_detected で顔を検出し、 知っている顔であればface_idに名前が入っている 知らない顔でも検出するけどface_idは空 名前を忘れてくれると、face_idは空になっている
rosservice call /nao_vision/face_detection/enable "{}" とやったけど、エラーが出た ERROR: service [/nao_vision/face_detection/enable] responded with an error: service cannot process request: service handler returned None （あとでこいつが何なのかから考える）
カメラノードと （nao_sensors） visionノードが上がっている状態で、 (nao_interaction_launchers) ナオのカメラを見ながら（私はimage_viewで表示した） rosservice call /nao_vision/face_detection/learn_face "name: data: 'かなえ'" とすると覚えてくれる
※何か、ドラえもんとか、ロビの模型とかでは駄目だった。人の顔ならokのよう。
名前を忘れて欲しい時 rosservice call /nao_vision/face_detection/forget_person "name: data: 'かなえ'"
rostopic echo /nao_vision/faces_detected で顔を検出し、 知っている顔であればface_idに名前が入っている 知らない顔でも検出するけどface_idは空 名前を忘れてくれると、face_idは空になっている
rosservice call /nao_vision/face_detection/enable "{}" とやったけど、エラーが出た ERROR: service [/nao_vision/face_detection/enable] responded with an error: service cannot process request: service handler returned None （あとでこいつが何なのかから考える）