ros-naoqiの音声認識機能を試す

[kochigami]

rosservice call /nao_speech/set_parameters "config: bools:

• {name: '', value: false} ints:
• {name: '', value: 0} strs:
• {name: 'vocabulary', value: 'nao'} ←name と valueを追加 doubles:
• {name: '', value: 0.0} groups:
• {name: '', state: false, id: 0, parent: 0}"

rosservice call /start_recognition 　ぴろろろと言う rostopic echo /word_recognized 　　ナオと言ってみる　ぴろろろと言って聞いているサインを出す words: ['nao'] confidence_values: [0.6013000011444092] 　--- words: ['nao'] confidence_values: [0.6320000290870667] 　---

rosservice call /stop_recognition　これで終わる

[kochigami]

ナオは日本語でできないので、そこだけ気をつけて konnichiwaとかにして、こんにちはって言ったら rostopic echo /word_recognized words: ['konnichiwa'] confidence_values: [0.4196000099182129] 　--- words: ['konnichiwa'] confidence_values: [0.4041999876499176] くらい