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kochigami / naoqi_bridge

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kochigami-developに何が含まれているかを説明する #5

Open kochigami opened 5 years ago

kochigami commented 5 years ago

他にもあるけど，とりあえず11/27に追加したものだけ： (PR出していない) https://github.com/kochigami/naoqi_bridge/tree/add-animated-speak

kochigami commented 5 years ago

2018.12.06 ALMotion locomotion control https://github.com/kochigami/naoqi_bridge/pull/6/ を追加

(related PR: https://github.com/ros-naoqi/naoqi_bridge/pull/61)

NAO：２．１．４．３，Pepper:２．５．５．５ですべてのサービスを実行した

また， waitUntilMoveIsFinishedの挙動を知りたかったので， http://doc.aldebaran.com/2-5/_downloads/almotion_waitUntilMoveIsFinished.py を実行しペッパーで確かめた．