update aggregator yaml - Githubissues

requires https://github.com/kochigami/naoqi_driver/pull/7

[仕組みの説明]

yaml内

path: NAOqi
...
    Camera
        type: diagnostic_aggregator/GenericAnalyzer
        path: Camera
        find_and_remove_prefix: naoqi_driver_camera

みたいになっている．

1. yaml内のpath: 大きな階層でグループ化する時に使う名前

Naoqi -> Camera Naoqi -> PowerSystem... のように続く．

/Naoqi/Cameraグループを作る．ここでのCameraという文字列は，pathの値からきている．（なぜか？：例えば，NAOqi/Power Systemで，power systemというようにスペースが入っているが，pathのPower Systemにもスペースが入っている．analyzers以下のPowerSystem:には入っていない．）このグループの中には/Naoqi/Camera/CameraTop, /Naoqi/CameraBottom, /Naoqi/CameraDepthが含まれる．これらがどうして同じグループに入れられたかというと，find_and_remove_prefixが同じだから．

2. yaml内のfind_and_remove_prefix: 小さな階層でグループ化する時に使う名前

/Naoqi/Camera/CameraTop, /Naoqi/CameraBottom, /Naoqi/CameraDepthそれぞれのグループを作る．例えば，CameraTopという文字列は， diagnosticsトピックでは，CameraTopの情報は， status.nameで，naoqi_driver_camera:CameraTopとして送られる． diagnostics_aggトピックを作る時，find_and_remove_prefixがnaoqi_driver_cameraなので，CameraTopという文字列が取り出され，diagnostics_aggのstatus.nameは/Naoqi/Camera/CameraTopになる．

kochigami / naoqi_dashboard

update aggregator yaml #1

1. yaml内のpath: 大きな階層でグループ化する時に使う名前

2. yaml内のfind_and_remove_prefix: 小さな階層でグループ化する時に使う名前