ubuntuのバージョンを上げる

[kochigami]

14.04-> 16.04 ブータブルUSBの作成：56%で一回止まってパスワード、99%で永続的ファイルの作成

[kochigami]

catkinがない: sudo apt-get install python-catkin-tools rossetip: コマンドが見つかりません: sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-common

emacsでctrl + space を押すとMozc設定（インプットメソッド変更）になってしまう fcitxがibusの代わり。 fcitx設定 -> 入力メソッドの設定 -> 入力メソッドのオンオフ -> Ctrl+Space 選択し、「設定したいキーの組み合わせを選択してください」と出るので、全角半角を押すと変わる！

[kochigami]

やってしまった、まだkineticに対応していないようだ rosdistro/kinetic/distribution.yaml を確認

rosdep install -y -r --from-paths src --ignore-src
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
jsk_pr2_calibration: Cannot locate rosdep definition for [pr2_calibration_launch]
jsk_baxter_desktop: Cannot locate rosdep definition for [baxter_tools]
baxtereus: Cannot locate rosdep definition for [pr2eus]
jsk_robot_utils: Cannot locate rosdep definition for [pr2eus]
naoqieus: Cannot locate rosdep definition for [pr2eus]
fetcheus: Cannot locate rosdep definition for [fetch_moveit_config]
jsk_baxter_web: Cannot locate rosdep definition for [tf2_web_republisher]
jsk_pepper_startup: Cannot locate rosdep definition for [rostwitter]
jsk_pr2_startup: Cannot locate rosdep definition for [pr2_navigation_self_filter]
jsk_201504_miraikan: Cannot locate rosdep definition for [nao_interaction_launchers]
jsk_fetch_startup: Cannot locate rosdep definition for [fetch_driver_msgs]
jsk_nao_startup: Cannot locate rosdep definition for [rostwitter]
jsk_baxter_startup: Cannot locate rosdep definition for [rostwitter]
jsk_robot_startup: Cannot locate rosdep definition for [mongodb_store]
Continuing to install resolvable dependencies...
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-perception]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-jsk-perception が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-resized-image-transport]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-resized-image-transport が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-imagesift]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-imagesift が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-pcl-ros]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-jsk-pcl-ros が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-recognition-msgs]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-jsk-recognition-msgs が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-checkerboard-detector]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ ros-kinetic-checkerboard-detector が見つかりません
ERROR: the following rosdeps failed to install
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-perception] failed
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-resized-image-transport] failed
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-imagesift] failed
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-pcl-ros] failed
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-jsk-recognition-msgs] failed
  apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-checkerboard-detector] failed
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-jsk-perception]
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-resized-image-transport]
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-imagesift]
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-jsk-pcl-ros]
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-jsk-recognition-msgs]
  apt: Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-checkerboard-detector]