koichirokato / HumanFollwingSystem

HumanFollwingSystem for RTMcontest2019
https://openrtm.org/openrtm/ja/node/6908
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ポートの接続、RTCのアクティブ化を自動化できないか? #3

Closed Nobu19800 closed 4 years ago

Nobu19800 commented 4 years ago

マニュアルにはRT System Editor上でポートを接続するように書いてありますが、これは大変なのでrtshellを使うか、あるいはOpenRTM-aist 1.2からはrtc.confの設定でポートの接続ができるのでそれを利用したほうがいいと思います。

koichirokato commented 4 years ago

ご指摘ありがとうございます。 今回はrtshellで対応させていただきました。 rtc.confの設定については存じませんでした。ご教示いただき、ありがとうございました。

よろしくお願いします。

koichirokato commented 4 years ago

修正が終わっていましたのでcloseします。 今上がっているrtshellを使用したbatファイル、マニュアル等をご確認ください。