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kons-9 / collision_avoidance_hdl

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切断処理 #10

Closed kons-9 closed 1 day ago

kons-9 commented 2 weeks ago 
          TODO: 切断処理

routingテーブルの更新がかなり重いので、

_Originally posted by @kons-9 in https://github.com/kons-9/collision_avoidance_hdl/issues/1#issuecomment-2172488908_

kons-9 commented 1 week ago

neighbor checkerというものを用意しておくことにした。 基本的に　親に対してのみheartbeatを送るという方針で、子ノードはタイマーで自動的にinvalidにするということにする