fix: domain and service name

[ChangHoon-Sung]

이 PR은 두 가지 이름 변경을 포함합니다.

1. URL 구조 개선을 위해 도메인 네임과 인증 네임을 구분하도록 환경 변수의 이름을 변경합니다.
2. serverless helloworld 예제에서 사용했던 서비스 이름을 적절하게 변경합니다.

따라서 이 PR 이후, 개발자는 자신의 로컬 환경에 CERTIFICATE_NAME 환경 변수를 추가로 설정해야 합니다. 이제 설정해야 하는 환경 변수는 총 3개 입니다.

• AWS_PROFILE: aws credential profile (~/.aws/credentials 확인)
• CUSTOM_DOMAIN: api.<domain_name>
• CERTIFICATE_NAME: <domain_name>