Add infer_pose_from_data

kosuke55 / hanging_points_cnn

CNN to predict function points of objects

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color->gray, depth, camera_infoから三次元位置とhanging_pose（1dof x軸がフックの軸の向き）を推論

シミュレーションデータの結果
mp4 inference_sim

現実データの失敗例。点群の歪み。 mp4 inference_real