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kpaonaut / VPGNet_for_lane

Vanishing Point Guided Network for lane detection, with post processing
41 stars 21 forks source link

post_process #10

Closed zhangyuelong closed 5 years ago

zhangyuelong commented 5 years ago

1) I recompile your all files in VPGNet/VPGNet_for_lane-master/caltech-lanes-dataset/caltech-lane-detection/src using swig.sh, then i make makefile and generate LaneDetector64 , but　ｉdon't know how to use LaneDetector64?could you help me? or i only run ./LaneDetector64 but then opencv error ,but my opencv is not error in fact. 2）I run test case python lane_extension_polyline_for_VPG.py list/input.png -a -o -d output_log then generate well results. 3) I wish we can communicate in Chinese.thanks

kpaonaut commented 5 years ago

You don't have to do anything with LaneDetector64. It is just some middle file generated by swig for py-c++ interface. Just call python lane_extension_polyline_for_MultiNet.py after sourcing swig.sh and you should be fine.

你不需要做makefile等一系列事情。LaneDetector64只是swig产生的中间文件。按照我在首页README写的顺序来做就可以了。首先source swig.sh，然后运行python lane_extension_polyline_for_MultiNet.py就可以。具体这个文件做了哪些事情，代码都在python文件里，建议去看一下源代码。

zhangyuelong commented 5 years ago

谢谢了

zhangyuelong commented 5 years ago

您好，还有两个疑惑： 1.向您确认一下VPGNet文中所述的道路标识分类所使用的数据库应该是文献34的吧？http://www.ananth.in/RoadMarkingDetection.html 2.我想将车道线与道路标识分类一起训练，车道线数据库和道路标识数据库怎么组合比较好？ 　直接将标签数据放到一个txt中然后生成lmdb格式文件可以吗？

kpaonaut commented 5 years ago

抱歉之前没看到消息。

1.我其实不清楚，我自己训的时候用的是caltech数据库。 2.就这个repo里面的代码而言，不同的任务应该不能一起训练，除非你的数据库里每张图片都同时标注了车道线和路牌的标签。另外，即使这样，如果要混在一起训练，我个人认为会存在数据bias，需要进行额外的数据加强操作。但是具体训练细节就beyond the scope of this repository了，建议单独去做一些research，在这里就不仔细讨论了。