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kuixu / kitti_object_vis

KITTI Object Visualization (Birdview, Volumetric LiDar point cloud )
MIT License
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显示cv2.imshow(2dbox) cv2.imshow(3dbox)出错 #60

Closed HXB-1997 closed 1 year ago

HXB-1997 commented 1 year ago

指令：python kitti_object.py -d /home/whut-4/Desktop/HXB/dataset/2017_KITTI_DATASET_ROOT --show_lidar_with_depth --img_fov --const_box --show_image_with_boxes -p --vis Screenshot from 2023-05-12 11-21-02 可以看到第一轮显示的2dbox和3dbox 不关闭 新出现的2dbox和3dbox 尺寸太小而且没有内容

HXB-1997 commented 1 year ago

解决了 是自己的环境问题 严格按照这个配置就正常显示3D和2D信息 Python 3.7.11 opencv-python==4.1.2.30 VTK 8.1.2 mayavi 4.7.4 PyQt5 5.15.6