実機テスト後の動作確認済みのコード

[Tatsuya0720]

measurement.py ・加速度ジャイロセンサーを用いてx,y,zの加速度とpitch(y)角度を計測し、measurement.csvに計測 data_processing.py ・measurement.csvからpandasライブラリを用いてdfを作成→df内の加速度データを進行方向の加速度に直し二回積分することでx,zの変位を計算

measurement.pyの修正内容 ・インデントが付けれてなかったので修正 ・csvファイル書き込みモードをw→aに変更 ・関数(get_accel_data_g())が書かれていなかったので追記

data_processing.pyの修正内容 ・役割の異なる計算式が詰めて書かれていた部分があったので一行空けた ・break文の取り消し