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Playing Atari with Deep Reinforcement Learning #2

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Volodymyr Mnih, Koray Kavukcuoglu, David Silver, Alex Graves, Ioannis Antonoglou, Daan Wierstra, Martin Riedmiller arXiv (2013), Nature (2015)

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CNNを用いてゲームの画面から学習し、強化学習のベンチマークであるAtariゲーム3つで人間を上回る性能を示す。Experience Replay,報酬のclipping,frame skipping,Fixed Target Q-Network等の工夫により学習を安定化。 IMG_F2B3CD04ED2A-1 IMG_036C850E97E0-1