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人の脳の内部モデルを模倣した世界モデルを提案。イメトレによって現実環境での行動を学習するイメージ。観測データを潜在変数に圧縮するVision(V)、過去から未来の潜在変数を予測するMemory(M)、VとMから行動を選択するCotroller(C)の3つで構成。
参考にしたサイト https://www.slideshare.net/masa_s/ss-97848402 世界モデルの成り立ちや今後の課題についてもとてもよくまとまっている
David Ha, Jürgen Schmidhuber https://arxiv.org/abs/1803.10122