picar - Githubissues

lan-ct commented 9 months ago

Created by YU Xianyu (BCSC-EPA4), last modified on 2023, Dec 06 Current Version V 35Page Info

开源项目选型由于树莓官方不支持Android，通过网上资料查找对比了几个相对来说比较做的不错的项目：

android RPI：https://github.com/android-rpi LineageOS: https://konstakang.com/devices/rpi4/LineageOS20/ emteria.os：https://emteria.com/ (代码不开源 Android Things：https://developer.android.com/things

由于后两者不开源代码,并且Android things 2022年关闭; LineageOS一般只有镜像刷写的流程，没有编译流程;

因而我们这里选择源码开源和编译流程较为成熟的android RPI作为指导，整体参考网站如下：

https://github.com/android-rpi/device_arpi_rpi4

硬件和软件配置服务器硬件： intel W-1250P 处理器+32GB DDR4 RAM + 1000GB ROM（SSD）服务器配置

服务器软件：博世OSD6系统（内置ubtun20.4 ，需要申请OSD，然后找IT来安装）

树莓派SD卡：B4 + 128GSD卡

android环境安装和代码下载 1.android编译环境配置

下载android代码前，需要配置下android的下载和编译环境，参考如下连接

https://source.android.com/docs/setup/start/initializing

repo配置

国内由于墙的原因，不能访问到google的官网以及下载源码等

这里我们通过清华大学开源软件镜像站下载：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/AOSP/

对于repo等的配置，参考上面配置就可。

ps:记得安装环境后，python默认运行pythn3.否则运行repo就会有问题

3.源码下载

以上的环境配置完成后，就可以下载代码了

考虑到速度以及网络的原因，通过清华镜像下载源码：

repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r74

git clone https://github.com/android-rpi/local_manifests .repo/local_manifests -b arpi-13

repo sync

树莓派android代码编译源码下载后，进入到工程根目录运行如下命令

$ source build/envsetup.sh

$ lunch rpi4-eng

$ make ramdisk systemimage vendorimage

整个编译过程2小时左右。

对于编译出来的镜像以及Android的分区介绍如下：

boot分区：由 kernel 和 ramdisk 构成。存放BootLoader程序，起开机启动和引导作用，是手机接通电源后以一个执行程序；

vendor：包含有厂商私有的可执行程序、库、系统服务和app等。可以将此分区看做是system分区的补充，厂商定制ROM的一些功能都可以放在此分区；

system分区：这个分区包含了整个操作系统除 kernel 和 ramdisk 之外的其它部分，包括 Android UI 和设备上预装的 APP；

data分区：也被称作 userdata，是用户数据被存储的地方——也就是说你的联系人、短信、配置文件和你自己安装的 APP 都位于这里。

kernel的下载和编译 1.kernel代码下载

重建一个和android源码不同的工程目录，下载kernel代码

$ mkdir

$ cd

$ repo init -u https://github.com/android-rpi/kernel_manifest -b arpi-5.15

$ repo sync

2.kernel 编译

$ cd

$ build/build.sh 编译出来的文件目录在out/arpi-5.15/dist/ Image.gz bcm2711-rpi-*.dtb vc4-kms-v3d-pi4.dtbo

SD分区和镜像刷写 1.SD卡分区划分

这里利用的是linux自带的fdisk，对SD卡进行分区根据编译出来的镜像大小，这里划分4个主分区，每个分区的信息如下：

p1 256MB for boot : Do fdisk, set W95 FAT32(LBA) & Bootable type, mkfs.vfat p2 1024MB for /system : Do fdisk, new primary partition p3 256MB for /vendor : Do fdisk, new primary partition p4 remainings for /data : Do fdisk, mkfs.ext4 Set volume label of /data partition as userdata : use -L option for mkfs.ext4, and -n option for mkfs.vfat

需要注意的是：

1.对于启动分区P1，同伙t命令更改分区类型 W95 FAT32(LBA) ，a设置成bootable。

2.在划分分区以及格式化分区的时候，需要先umount分区

2.分区格式化

利用如下命令格式化以及重命名分区

$ sudo mkfs.vfat -n "boot"/dev/sdb1

$ sudo mkfs.ext4 -L "system" /dev/sdb2

$ sudo mkfs.ext4 -L "vendor" /dev/sdb3

$ sudo mkfs.ext4 -L "data" /dev/sdb4

3.利用dd刷写分区

$ cd /out/target/product/rpi4

$ sudo dd if=system.img of=/dev/sdb2 bs=1M