请问您解决这个问题了吗

[xiyu12dfgs]

          > 你可以使用opencv3.4.1 或者3.4.0. 之前我编译另一个有关lsd的slam程序时也遇到了这个问题，好像时因为3.4.12新版本，保护知识产权的原因。 不过我装的3.4.1是可以编译这个程序的。

您好，我用3.4.1出现以下的问题 OpenCV Error: Assertion failed (_map1.size().area() > 0) in remap, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.4.1/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1728 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1728: error: (-215) _map1.size().area() > 0 in function remap 您有遇见过吗，如果有的话能告诉我是怎么解决的吗，非常感谢

_Originally posted by @wz1456 in https://github.com/lanyouzibetty/ORB-SLAM2_with_line/issues/8#issuecomment-1770662841_

[brz-hub]

我是直接把tracking.cc中remap的那几行删了，能跑了