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lasseufpa / Miritronica

O Miritrônica (Miriti com Eletrônica) tem como objetivo unir os avanços tecnológicos com a tradição dos brinquedos de miriti.
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Usar um único arduino #2

Closed joary closed 7 years ago

joary commented 7 years ago

Input:

Atualmente o robô utiliza dois arduinos para controlar os servos e a voz

Output:

Fazer um único software para controlar ambos

igorsantosp commented 7 years ago

Protótipo deste código já commitado no branch "single arduino", faltando testar direto no wall-ti e otimizá-lo de acordo com a resposta dos servos e do speaker do robô.

CaioMM commented 7 years ago

Uma placa foi produzida para o robô de modo que os 2 arduinos foram substituídos