确实steup.bash和roslaunch文件

[franva]

source devel/setup.bash roslaunch ldlidar ld19.launch

你好， 我在kick started上 backedup你的项目，很期待能使用上。

想问一下 这个setup.bash和 roslaunch 2个文件在哪里可以找到啊？

[mingdonghu]

你好！

• setup.bash是你使用catkin_make 编译后生成的，在生成后的devel/下。
• ld19.launch文件在仓库源码src/ldlidar/launch/下