LD19开发SDK和并请求

[HuXioAn]

将SDK分为两版，PC和SBC，PC版适合没有串口的设备，SBC（Single Board Computer）适合有原生串口的设备（树莓派）。

在根目录下的README介绍了两版区别和选择方法. PC和SBC版本的文件夹下又分别有相应的中英文README进行详细介绍。