关于车辆运动的位置更新问题

[axuey]

梁老师，您好！ 最近阅读您的这篇论文，受益匪浅，但是在阅读有关环境设置代码的过程中遇到了一些问题，如下：

down_lanes = [i/2.0 for i in [250-3.5-3.5/2,250-3.5/2,500-3.5-3.5/2,500-3.5/2,750-3.5-3.5/2,750-3.5/2]]
left_lanes = [i/2.0 for i in [3.5/2,3.5/2 + 3.5,433+3.5/2, 433+3.5+3.5/2, 866+3.5/2, 866+3.5+3.5/2]]
right_lanes = [i/2.0 for i in [433-3.5-3.5/2,433-3.5/2,866-3.5-3.5/2,866-3.5/2,1299-3.5-3.5/2,1299-3.5/2]]

width = 750/2
height = 1298/2

我阅读完代码后，觉得这些设置应该是和路口位置有关的数据，下面的width和height也许是街道宽度,但是基于此，我并不能理解您代码中关于位置更新的部分，所以想请教您一下我的这个理解是否正确？如果不正确的话，那应该如何理解这些设置呢？