Verbeteren nauwkeurigheid kompas sensor

leaphy-robotics / leaphy-blocks

The web-based visual programming editor.

Apache License 2.0

1 stars 0 forks source link

Closed rmoesbergen closed 7 months ago

rmoesbergen commented 7 months ago

De sensor heeft nu een nauwkeurigheid van 24 graden, wat nogal onhandig is. Verbeteringen:

Graden teruggeven berekend vanaf de 'azimuth'. Let op: hier kunnen negatieve graden uit komen als de sensor niet horizontaal / op z'n kop is.
De chip kan 'smoothing' toepassen: een average van X metingen ipv. alleen de laatste meting. Nadeel: hogere latency tussen beweging en meting

rmoesbergen commented 7 months ago

Fixed in #29