нету показания вращения вокруг оси Yaw

leech001 / MPU6050

STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter

GNU General Public License v3.0

338 stars 82 forks source link

нету показания вращения вокруг оси Yaw #1

Closed evsey9 closed 4 years ago

evsey9 commented 4 years ago

единственная нормально работающая библиотека, которую я нашёл, но нету показания угла вращения относительно оси Z. сложно это реализовать?

leech001 commented 4 years ago

The z-axis rotation (Yaw) reading cannot be implemented on a single MPU6050 without the use of an additional digital compass (as a variant of the HMC5883L).