Test Error

[gang-hyun]

@leekwoon 안녕하세요 최근에 강화학습과 자율주행에 관심이 있어 서칭하다 한국분이시고, 논문을 읽다 흥미가 생겨서 올려주신대로 시도를 하고 있는 상황입니다. 그러다 Test 과정에서 error 가 발생했습니다.

1. python -m test --scenario atc --low_level_agent_params /tmp/hrl_nav_logs/NavGymRewardRandomize-v0/hrl/2024_01_12_23_31_02/seed_0/low_level/itr_120.pkl --high_level_agent_params /tmp/hrl_nav_logs/NavGymHierarchical-v0/hrl/2024_01_15_13_51_27/seed_0/high_level/itr_80.pkl --spec atc 에서 -- scenario atc 를 했을 때 이런 오류가 발생하게 됩니다.

2. -- scenario atc를 -- scenario corridor map으로 바꿔 설정하면 보시다시피 맵이 제대로 생성되지 못한 상태로 test 가 됩니다.

그 외에-- scenario None 에서는 맵 변경이나 Test가 잘 되었으나-- scenario building역시 1. 처럼 문제가 발생합니다. 그래서 문제를 해결하는 과정에서 문제를 발견했습니다.

여기 를 보시면 map 을 불러오는 라이브러리에서 문제가 발생하는 것 같습니다. 이런 경우 어떻게 수정을해야하고 전반적인 문제를 어떻게 해결해야 할 지 잘 모르겠습니다. 이럴 경우 어떻게 해결해야 할 지 수고스러우시겠지만 답변 부탁드리겠습니다. 새해 복 많이 받으시고 행복한 하루 되시길 바라겠습니다!

[leekwoon]

@gang-hyun 안녕하세요, segmentation fault라 정확한 문제를 파악하기 어렵네요. 혹시 아래 링크에 있는 코드베이스를 한번 테스트 해보시겠어요? 링크: https://drive.google.com/file/d/1rHwJ404TlBZLyXeUw3Sn_NaWmH8Ez5KD/view?usp=sharing

저는 아래 명령어를 수행하면 해당 결과를 얻을 수 있엇습니다.

python -m examples.test --scenario atc
# 또는
python -m examples.test --scenario corridor

[leekwoon]

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