search

leggedrobotics / traversability_estimation

Traversability mapping for mobile rough terrain navigation
Other
392 stars 98 forks source link

why the value of traversibility layer is a constant #76

Open guo15 opened 2 years ago

guo15 commented 2 years ago

I want to ask why the value of traversibility layer is a constant. The value will be change along with the change of the environment.

This is the value of traversability layer, It will be change data: [0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816]

hanhan146 commented 1 year ago

I want to ask why the value of traversibility layer is a constant. The value will be change along with the change of the environment.

This is the value of traversability layer, It will be change data: [0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816, 0.6666666865348816]

你解决了吗?我也遇到了这个问题。请问知道怎么解决吗？