Encoder illesztése STM-hez

[oprezz]

Pontosabb leírás coming soon! Van egy nagyon pontos, ipari OMRON encoder, amelyet jó lenne használni a projektben. A Y tengely forgását lenne hivatott detektálni. Ehhez korábban már elkészült egy optocsatoló, amivel a különböző feszültségszinteket és a zajt választottuk el. A feladat az encoder illesztése az STM-hez.

Omron encoder: E6C3-CWZ5GH link: https://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/e6c3-c_ds_e_7_2_csm495.pdf?id=1335

Optocsatoló illesztőről info a feladatok után.

Feladatok:

• [x] A szükséges hardverek beszerzése (az encoder és az optocsatoló, valamint a szükséges kábelek megkeresése és tesztelése)
• [ ] Az encoder mechanikai rögzítésének megoldása a robotkarhoz
• [x] Illesztés az STM-hez
• [ ] Függvények készítése a könnyű és gyors használathoz
• [ ] Feature-ök kitalálása és implementálása (inicializálás, abolszút/relatív pozíció mérés stb..)
• [ ] Dokumentáció írása

Kapcsolási rajz:

Működése letesztelve: