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legras / uav3i

HMI for Interreg IV A program 3i
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Intégrer les primitives du nouveau flight plan #20

Closed matSimonnet closed 10 years ago

matSimonnet commented 10 years ago

Le flight plan Lanveoc_New.xml propose les primitives : "circle", avec le waypoint "C" "line" avec les wp "L1" et "L2" "survey" avec les wp "S1" et "S2" "polysurvey_N-S" avec les wp "PS1" "PS2" "PS3" et "PS4" "polysurvey_O-E" avec les wp "PS1" "PS2" "PS3" et "PS4" "polysurvey_NE-SO" avec les wp "PS1" "PS2" "PS3" et "PS4" "polysurvey_NO-SE" avec les wp "PS1" "PS2" "PS3" et "PS4" La largeur de balayage des polysurvey est paramétrée par l'altitude du drone au moment ou est déclenché le polysurvey. L'idée est d'adapter la largeur du balayage à celle de l'emprise au sol. C'est à tester plus profondément et peut-être à revoir (par exemple pour prendre en compte la largeur du champ de la caméra en fonction du zoom). La correspondance entre les manoeuvres et ce nouveau flight plan n'est pas encore faite.

phtanguy commented 10 years ago

Fait sauf les polysurveys, je clos aussi...