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legras / uav3i

HMI for Interreg IV A program 3i
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Composantes de la classe TrajectoryPoint ? #5

Closed phtanguy closed 10 years ago

phtanguy commented 10 years ago

TrajectoryPoint stocke un LatLng et l'estampille. Ne faudrait-il pas y ajouter le heading pour la représentation de l'avant du drone ? Comme les petits triangles que tu avais dans Suzie.

legras commented 10 years ago

Je ne crois pas. Si on veut afficher le drone avec son orientation à un moment, on interrogera UAVDataStore ponctuellement. Tel que je le vois, TrajectoryPoint ne sert qu'à construire la représentation de la ligne.

Du coup j'ai bien l'impression qu'on pourrait se passer de l'estampille et donc remplacer TrajectoryPoint par un LatLng tout bête.

legras commented 10 years ago

Ah non ! A terme je voulais pouvoir extraire des sous-trajectoires (entre deux estampilles).