Migrar BSN para ROS 2 - Githubissues

lesunb / bsn_seams24

Body Sensor Network (BSN): a prototype for exercising dependable adaptation in healthcare domain.

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Migrar BSN para ROS 2 #1

Open carloseduardotl opened 1 year ago

carloseduardotl commented 1 year ago

Problema: ROS possui uma nova versão e a versão em que a BSN está sendo executada perderá suporte.

Solução:

Fazer uma análise das depências da BSN que dependem do ROS 1. (estimativa: 3horas)
- Ler guia de migração do ROS.
Fazer as alterações de cada uma das depêndencias.
Criar e executar casos de teste de aceitação, e.g. um teste simulando o comportamento padrão atual da BSN para garantir que após a refatoração ela mantenha as mesmas propriedades.

carloseduardotl commented 1 year ago

Essa issue é resolvida por #5