Implementar novos monitores

lesunb / bsn_seams24

Body Sensor Network (BSN): a prototype for exercising dependable adaptation in healthcare domain.

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Implementar novos monitores #3

Open carloseduardotl opened 1 year ago

carloseduardotl commented 1 year ago

Problema: É necessário realizar coletas de dados sobre o funcionamento da BSN em tempo real, esses dados podem vir do próprio framework (ROS), ou podem ser implementados "diretamente no código"

Solução:

Estudo das estrategias de monitoring do ROSRV e do ROSMonitoring
Implementar nosso monitoring baseado no resultado do lifecycle management

rdinizcal commented 1 year ago

ROSRV - https://core.ac.uk/download/pdf/29174979.pdf ROSMonitoring - https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-63486-5_40 Trabalho do Samuel - https://bdm.unb.br/bitstream/10483/33490/1/2021_SamuelAndradeDoCouto.pdf

Fazer um estudo comparativo das três abordagens e implementar nosso monitoring para ROS 2. Seguind ciclo de vida padrao.

rdinizcal commented 1 year ago

Solução:

Estudar e comparar ROSRV, ROSMonitoring e Samuel
Levantar requisitos do nosso Framework de monitoramento
Implementar uma biblioteca.