search

lesunb / bsn_seams24

Body Sensor Network (BSN): a prototype for exercising dependable adaptation in healthcare domain.
MIT License
0 stars 1 forks source link

Modelar pacientes em tempo real #4

Open carloseduardotl opened 1 year ago

carloseduardotl commented 1 year ago

Problema: Atualmente a BSN possui apenas uma especificação de paciente genérica que é utilizada em todas as execuções e em toda a duração delas. Isso não reflete a realidade, visto que existem inúmeras formas de modelar perfis de paciente refletindo as diferentes formas que os sinais biomédicos se comportam. Além disso esses cenários podem se alterar enquanto eles estiverem sendo monnitorados.

Solução: Criar novos modelos de paciente (e.g. modificar cadeias de markov) e aplicar em tempo de execução

carloseduardotl commented 1 year ago

Existe uma implementação feita utilizado o ROS dynamic reconfigure implementada na branch change_profiles