[Enhancement]: Alvos inicias de testes de uso do catch2 como ferramenta de testes

[irvingbadolato]

https://github.com/lfsruerj/e-foto-tests/blob/7e420d8869c84eeea598caad7aceb306f5075de7/c/photogrammetry/InteriorOrientation.h#L115C42-L115C42

• [ ] 1. Elaborar entradas numéricas para teste dos métodos de conversão entre o espaço da imagem e do sensor e vice-versa;
• [ ] 2. Isolar a classe de orientação interior e suas dependências em um espaço de teste;
• [ ] 3. Ponderar o uso do clang no processo de testes;
• [ ] 4. Escrever os caso de teste do catch2 (código) propriamente;
• [ ] 5. Execução dos teste e avaliação dos resultados;
• [ ] 6. Preparar a publicação dos resultados no repositório.

[irvingbadolato]

Sugiro que nestes testes seja adotado um conjunto de exemplos de (matriz) Xa fixo e que numa etapa futura tratemos de testar o próprio cálculo que gera Xa.

[irvingbadolato]

O conjunto de exemplos da matriz Xa deve contemplar exemplos clássicos de transformação (em 2D), isto é, translação pura, rotação pura, transformação de corpos rígidos, transformação de similaridade (com escala), cisalhamento, e transformação afim completa.

Notem que o modelo desta classe não admite transformação projetiva (em 2D). Isto é, modelamos apenas 6 graus de liberdade.