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lh9171338 / Astar

ROS package of A star algorithm
127 stars 21 forks source link

请问这个/initialpose和/move_base_simple/goal我是通过rviz上的工具得到的,它发布的话题只有用工具点的那一下有,并不是代码中需要的10HZ,我编写一个节点让它以10hz发布然后将其录成bag可以吗?您这边是怎么操作的呢? #5

Closed Vickywq123 closed 3 months ago

lh9171338 commented 4 months ago

nh.subscribe("initialpose", 10, StartPointCallback)中的10是消息队列的大小，不是要求initialpose是10Hz，你用rviz上的工具选起点和终点就行