如何让路径变得更加稀疏一些

li-haojia / Clean-robot-turtlebot3

Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.

266 stars 89 forks source link

Open liutaosgsg opened 9 months ago

liutaosgsg commented 9 months ago

您好，路径规划如何更加稀疏一些。

li-haojia commented 8 months ago

修改clean_robot/config/cleaning_costmap_params.yaml 里面的 size_of_cell 试一试。

liutaosgsg commented 8 months ago

修改clean_robot/config/cleaning_costmap_params.yaml 里面的 size_of_cell 试一试。

可以的，感谢，这个实地测试过，目前路径规划可以规划出来，但是走的时候不够丝滑，有什么方法吗？

li-haojia commented 6 months ago

可能需要一个更好的local planner