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li-haojia / Clean-robot-turtlebot3

Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
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next_goal發送目標點只有執行一次 #4

Closed kc944201 closed 3 years ago

kc944201 commented 3 years ago

@mywisdomfly 你好，目前正在參考你的貢獻，套用到自己機器人上 並且環境地圖是實際建置的，而非Gazebo模擬環境 目前遇到的問題是我執行後，next_goal發送目標點只有發送一次 可以請問可能的原因嗎? 謝謝你! image

li-haojia commented 3 years ago

你的机器人有动吗？是在第一个目标点附近转圈吗？

kc944201 commented 3 years ago

@mywisdomfly 你好 開啟Rviz後，next_pose會發布一個目標點，機器人前往那個目標 但是機器人到達後，next_pose並沒有發布下個目標，不知道為什麼

li-haojia commented 3 years ago

您检查一下里程计的topic是否接入正确，使用 rosrun rqt_graph rqt_graph 看一下话题关系。

kc944201 commented 3 years ago

收到謝謝回應，我再檢查看看!