数据集 motion中smpl_poses关节点问题

[YuanFeis]

按照官方代码，motion数据是 （n,315），每一行前3列是trans 后312是pose 根据smplx的代码 smplh有72个关节，应该是 72*3=216 剩下的 96/3= 32 个 数据是什么？

joint_names.py

可能我的理解有误，感谢您的批评指正

[li-ronghui]

你好，数据的前三维度是trans，后312=52*6是以rot6d的旋转角，通常情况下rot6d比axis更适合训练。 从rot6d转化到axis可以通过下面的代码实现：

from pytorch3d.transforms import (matrix_to_axis_angle,rotation_6d_to_matrix) def ax_from_6v(q): assert q.shape[-1] == 6 mat = rotation_6d_to_matrix(q) ax = matrix_to_axis_angle(mat) return ax

[YuanFeis]

你好，数据的前三维度是trans，后312=52*6是以rot6d的旋转角，通常情况下rot6d比axis更适合训练。 从rot6d转化到axis可以通过下面的代码实现：

from pytorch3d.transforms import (matrix_to_axis_angle,rotation_6d_to_matrix) def ax_from_6v(q): assert q.shape[-1] == 6 mat = rotation_6d_to_matrix(q) ax = matrix_to_axis_angle(mat) return ax

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[pangwong]

@li-ronghui 请问npy中的motion是基于smpl-h的male还是female的骨骼呢，没有看到相关的描述。谢谢。

[li-ronghui]

@li-ronghui 请问npy中的motion是基于smpl-h的male还是female的骨骼呢，没有看到相关的描述。谢谢。

你好，这二者的骨骼是应该是一致，shape有所差异，我们用的是neutral的初始shape

[pangwong]

@li-ronghui 请问npy中的motion是基于smpl-h的male还是female的骨骼呢，没有看到相关的描述。谢谢。

你好，这二者的骨骼是应该是一致，shape有所差异，我们用的是neutral的初始shape

了解了，谢谢！这几个的骨骼拓扑应该是一样，骨骼长度应该不太一样；主要是想了解骨骼的长度是基于哪个模型重定向的，因为看论文说:

Then engineers retarget it to a standard skeleton in MotionBuilder.

[li-ronghui]

@li-ronghui 请问npy中的motion是基于smpl-h的male还是female的骨骼呢，没有看到相关的描述。谢谢。

你好，这二者的骨骼是应该是一致，shape有所差异，我们用的是neutral的初始shape

了解了，谢谢！这几个的骨骼拓扑应该是一样，骨骼长度应该不太一样；主要是想了解骨骼的长度是基于哪个模型重定向的，因为看论文说:

Then engineers retarget it to a standard skeleton in MotionBuilder.

我们用的标准模型是smplx的初始neutral模型。骨骼长度和这个一致

[pangwong]

@li-ronghui 请问npy中的motion是基于smpl-h的male还是female的骨骼呢，没有看到相关的描述。谢谢。

你好，这二者的骨骼是应该是一致，shape有所差异，我们用的是neutral的初始shape

了解了，谢谢！这几个的骨骼拓扑应该是一样，骨骼长度应该不太一样；主要是想了解骨骼的长度是基于哪个模型重定向的，因为看论文说:

Then engineers retarget it to a standard skeleton in MotionBuilder.

我们用的标准模型是smplx的初始neutral模型。骨骼长度和这个一致

好滴，感谢！

[MingCongSu]

请问 motion_fea319（n, 319）代表什么? 和原本 motion数据（n, 315）差别在哪?

[li-ronghui]

请问 motion_fea319（n, 319）代表什么? 和原本 motion数据（n, 315）差别在哪?

多出来的前4维数据，是根据脚踝和脚尖计算的foot contact label。详见代码 https://github.com/li-ronghui/FineDance/blob/main/data/code/pre_motion.py

[Malacca1211]

你好 Finedance是smplh格式的，但是smplh有72个关节，finedance只有52个，请问finedance中关节点是怎么对应的呢 是https://github.com/li-ronghui/FineDance/blob/main/vis.py 中的smplh_joints吗

顺颂秋安